液壓折彎機下止點位置的控制原理你知道嗎?
液壓折彎機采用自由彎曲工藝,滑塊運動行程可由相應(yīng)的刻度盤設(shè)定,后擋料機構(gòu)(雙軸)及滑塊機械限位裝置可實現(xiàn)數(shù)字控制。當工作模式選擇開關(guān)撥到自動操作檔時,其滑塊的運動方式為:踩下腳踏開關(guān),滑塊快速下降到工作行程切換點,改用慢速下壓彎曲成形;到達設(shè)定下止點后(此時腳踏開關(guān)已放開),自動返回停于上止點。
液壓折彎機下止點位置控制原理:
1、機械限位式下止點控制液壓活塞及與其相連的滑塊的下止點,是依靠限位螺套來限制的。螺套的位置由蝸桿驅(qū)動蝸輪,蝸輪只轉(zhuǎn)動而不移動,使與蝸輪相配的螺套上下移動以改變位置。蝸桿機構(gòu)帶有鎖緊裝置,當活塞下行并與螺套上端面接觸時,滑塊和上模被限位,下止點得以控制?;钊男谐涛恢糜晌灰苽鞲衅鱽頇z測。
2、擋塊-伺服閥式
活塞桿下行時碰壓擋塊(定位螺釘),且經(jīng)杠桿改變伺服閥的狀態(tài),從而改變對液壓缸的供油,使活塞桿及滑塊減速并停止。其中擋塊由電動機調(diào)節(jié),用編碼器(或電位器)檢測位置。此種結(jié)構(gòu)若要對其他運動轉(zhuǎn)換點進行控制,或顯示滑塊每一時刻的位置,必須另裝位移傳感器。
3、直線編碼器-伺服閥式
它用直線式編碼器直接檢測滑塊每一時刻的位置,然后經(jīng)數(shù)控系統(tǒng)和伺服閥來控制工作油缸的供油量。它設(shè)置了左、右兩套直線式編碼器,可通過控制系統(tǒng)隨時對滑塊左、右兩端位置進行比較,并經(jīng)左、右兩個伺服閥來對左、右缸活塞的運動進行精密調(diào)整,從而可將滑塊的傾斜控制到極小的數(shù)值,以保證同步運動。它完全沒有機械接觸元件,因此可在折彎過程中,任意調(diào)節(jié)上模楔入下模的深度。
液壓折彎機旋轉(zhuǎn)運動經(jīng)同步帶傳至滾珠絲桿,經(jīng)螺母變?yōu)橹本€運動,帶動滑板和擋料架沿導(dǎo)向軸前、后移動。在拖板的側(cè)面裝有感應(yīng)同步器,其定尺與機身相連,動尺隨拖板一起運動,以檢測拖板和擋料架的位移,并構(gòu)成閉環(huán)位置控制系統(tǒng)。該機構(gòu)有多個擋料架,每個擋料