數(shù)控剪板機中伺服電機的作用

　　數(shù)控剪板機電氣控制系統(tǒng)，其可編程控制器PLC包括CPU模塊、模擬量模塊、HMI人機界面，CPU模塊的高速計數(shù)端口分別與伺服驅(qū)動器、刃口間隙調(diào)整電機的輸入端、電磁閥的輸入端相連接，CPU模塊具有高速計數(shù)功能和高速脈沖輸出功能。
　　伺服驅(qū)動器與伺服電機相連接，伺服電機與后擋料相連接；CPU模塊發(fā)出適當(dāng)占空比的高速脈沖信號給伺服驅(qū)動器，伺服驅(qū)動器中的伺服編碼器將齒輪比轉(zhuǎn)換為位移信號發(fā)送給伺服電機，伺服電機驅(qū)動后擋料進行位移，同時伺服電機通過伺服編碼器將后擋料實際的位移信號反饋給伺服驅(qū)動器，伺服驅(qū)動器將后擋料的實際位移信號通過高速計數(shù)端口反饋CPU模塊，從而實現(xiàn)剪板機后擋料的高速準(zhǔn)確定位。
　　數(shù)控剪板機的工藝需求包括調(diào)參和剪板兩個部分。調(diào)參是指根據(jù)不同鋼級的板材、板厚進行刀口間隙和剪切角的調(diào)整；根據(jù)所需要的板長進行剪板長度的調(diào)整；剪切過程中的不同階段進行剪切壓力的調(diào)整。剪板是指從送料至完成剪板的一系列流程，剪板機所需控制的要素有四點：剪板長度，剪切角，刀口間隙，剪切壓力。
　　電磁閥的輸出端與拉線旋轉(zhuǎn)電位器的輸入端相連接，拉線旋轉(zhuǎn)電位器的輸出端與模擬量模塊相連接；CPU模塊通過控制電磁閥的通斷來調(diào)整刃口剪切角和剪切行程的大小，拉線旋轉(zhuǎn)電位器將檢測的剪切角信號和剪切行程位移信號反饋回模擬量模塊，實現(xiàn)剪板機刀架剪切角度和剪切行程的準(zhǔn)確定位。
　　數(shù)控剪板機控制剪板長度采用了伺服電機，擋料器與上刀架之間的距離即為剪板長度，因而零位接近開關(guān)與上刀架之間的距離即為大剪板長度。鋼板的剪切過程依靠液壓完成，兩個液壓缸帶動上刀架下行完成剪切，此處涉及到剪切角與剪切壓力，剪切角由直線位移的電位計測量由閥組的配合調(diào)整，剪切壓力由模擬量控制比例放大板帶動比例閥完成。刀口間隙則由角位移電位計測量由小型電機驅(qū)動連桿機構(gòu)完成。